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变位机构型设计

时间:2014-4-13 14:39:15 点击:
变位机构型设计
1.变位机的回转
变位机的设计承载能力为150 t,其回转运动传动系统,电机通过减速箱带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮绕着回转中心以0~2 r/min的速度旋转。回转台具有双向回转功能,其制动采用刹车马达并具有自锁功能。在变位机的回转系统中,工作台中心设置了一中心轴,回转台支撑于静压止推轴承上,调节静压轴承的轴向及径向间隙,可靠地保证了工作台轴向及径向的回转精度。
 
2.变位机的翻转
传统变位机的翻转机构主要采用双侧齿轮传动翻转结构或液压驱动翻转结构,这种结构属于静不定结构,其传动系统复杂、刚度低、精度低。由于平台在翻转过程中有偏心距,随着翻转角度的增大,电机的扭矩和功率要求变大,故需要大功率电机,这也极大的限制了变位机的承载能力。为了达到较大的输出力矩的目的,因为电机的输出功率是有限制的,翻转齿轮的存在会使整个机型变得非庞大,液压驱动构一方面定位精度不够高另一方面漏油现象严重。故这里采用曲柄摇杆机构。变速箱输出驱动曲柄,曲柄旋转推动回转台翻转。